본관 함안(咸安). 자 백유(伯由). 호 대소헌(大笑軒). 시호 충의(忠毅). 조식(曺植)의 문하생. 1558년(명종 13) 생원시(生員試)에 합격하고, 천거로 안기도찰방(安奇道察訪)이 되고, 1585년(선조 18) 양지현감(陽智縣監) 때 선정하여 표리(表裏)를 하사받았다. 1589년 정여립(鄭汝立)의 모반사건에 연루되어 투옥된 뒤 풀려나, 1592년 임진왜란 때 안음현감(安陰縣監)이 되고 함양군수를 지내다가 병으로 물러났다.
1597년 정유재란(丁酉再亂) 때 의병을 모아 안음현감 곽준(郭鵔)과 안의(安義)의황석산성(黃石山城)에서 왜장 가토 기요마사[加蕂淸正]가 인솔한 적군과 싸우다 전사하였다. 경사(經史)에 밝고 해학(諧謔)을 즐겼다. 이조판서에 추증되고, 함안(咸安)의 덕암서원(德巖書院), 안의의 황암사(黃巖祠)에 배향되었다. 문집에 《대소헌집(大笑軒集)》이 있다.
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작가의 말
들풀시집
자객행
